.png){kind=spacer}
GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | Kredi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EENL304 | Feedback Control Systems | Ders | 3 | 6 | 5.00 | 4.00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
İngilizce
Dersin Amacı
Kontrol Sistemlerinin temelleri kavramını vermek. Temel fiziksel sistemlerin modellerinin elde edilmesini ve zaman cevabı konusunu öğretmek. Fiziksel sistemlerin transfer fonksiyonlarının Laplace ile elde edilmesi ve kullandırılması yeteneğini öğrenciye kazandırmak. Blok diyagramı ve işaret akış diyagramı uygulamalarını vermek. Kararlılık ve kararlılık kriterlerini öğretmek. Kontrol sistemlerinin Bilgisayar destekli modelleme ve simülasyonu temellerini kazandırmak.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Dr.Öğr.Üyesi Sadra MOUSAVİ
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Temel Kontrol, Açık ve Kapalı çevrim kavramlarını bilir. |
| 2 | Basit fiziksel sistemlerin modellenmesini ve Blok Diyagramının kullanımını öğrenir. |
| 3 | Fiziksel sistemlerde transfer fonksiyonu ile zaman ve Laplace domeni üzerinde çalışmayı kavrar. |
| 4 | Transfer Fonksiyonundan Durum Denklemelerinin oluşturulmasını bilir. |
| 5 | Köklerin yer eğrisi, Bode diyagramı bilir. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ön koşul yoktur
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
-
Dersin İçeriği
Kontrol Sistemlerinin temel tanımları ve karakteristiği, Açık ve Kapalı Çevrim Kontrol, Basit Kontrol Modları, P,PI,PID Kontrol, Laplace kullanarak fiziksel sistemlerin analizi, Zaman cevabı, İşaret Akış Diyagramları, Durum denklemleri, Doğrusallaştırma, PID Parametrelerinin Ayarlanması, Kararlılık ve kriterleri, Köklerin Yer Eğrisi, Frekans cevabı kavramı, MATLAB ile kontrol sistemlerinin modelleme ve simülasyonu
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Kontrol Sistemlerine Giriş ve temel kavramlar | |||
| 2 | Basit Kontrol Modları | |||
| 3 | P,PI ve PID tipi kontrolun temelleri ve uygulamaları | |||
| 4 | Fiziksel sistemlerin modellenmesi, zaman ve laplace domeni | |||
| 5 | Fiziksel sistemlerin zaman cevabı uygulamaları | |||
| 6 | Blok Diyagramları ve Durum Denklemleri | |||
| 7 | İşaret Akış Diyagramları ve Mason Kazanç Formülü | |||
| 8 | Ara Sınav | |||
| 9 | Doğrusallaştırma | |||
| 10 | PID Parametrelerinin Ayarlanması | |||
| 11 | Kararlılık ve kriterleri | |||
| 12 | Köklerin Yer Eğrisi | |||
| 13 | Frekans Cevabı | |||
| 14 | Kontrol sistemlerinin bilgisayar simulasyonu ve uygulamaları | |||
| 15 | Yılsonuna Sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Ders notları
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
-
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 5 | 2 | 10 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 20 | 20 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 25 | 25 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 127 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek