GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı

Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS Kredi
EMAK331 Otomatik Kontrol Ders 3 5 6.00 3.00

Dersin Seviyesi

Lisans

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Dersin Amacı

Otomatik Kontrole Giriş: Sistem, kontrol ve otomatik kontrol; değişken tipleri (giriş-çıkış, kontrol, bozucu değişkenleri hakkında bilgi kazanmak

Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri

Prof. Dr. Süleyman Hakan Ündil

Öğrenme Çıktıları

1 Alanı ile ilgili temel problemleri saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer
2 Alanındaki bakım uygulamaları için gerekli olan teknik araçları seçer ve kullanır
3 Alanı ile ilgili bakım kapsamlı ileri düzeydeki bir çalışmayı bağımsız olarak yürütür
4 Alanı ile ilgili problemler üzerinde bağımsız çalışır

Öğrenim Türü

Birinci Öğretim

Dersin Ön Koşulu Olan Dersler

Dersin ön koşulu bulunmamaktadır.

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Dersin İçeriği

Kontrol Sistemlerinin temel tanımları ve karakteristiği, Açık ve Kapalı Çevrim Kontrol, Basit Kontrol Modları, P,PI,PID Kontrol, Laplace kullanarak fiziksel sistemlerin analizi, Zaman cevabı, İşaret Akış Diyagramları, Durum denklemleri, Doğrusallaştırma, PID Parametrelerinin Ayarlanması, Kararlılık ve kriterleri, Köklerin Yer Eğrisi, Frekans cevabı kavramı, MATLAB ile kontrol sistemlerinin modelleme ve simülasyonu

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik [OgretimYontemVeTeknikleri] [OnHazirlik]
1 Otomatik Kontrole Giriş: Sistem, kontrol ve otomatik kontrol; değişken tipleri (giriş-çıkış, kontrol, bozucu değişkenleri)
2 Kontrol döngüsü ve bileşenleri; Açık döngü kontrol ve kapalı döngü kontrol, açık-döngü ve kapalı-döngünün avantajları ve dezavantajları
3 Referans sinyal tipleri: (birim) darbe, basamak ve rampa fonksiyonları; Kontrol Sistemi Cevapları: Geçici durum cevabı, kalıcı durum cevabı ve kalıcı durum hatası
4 Laplace Dönüşümü - örnek problem çözümleri
5 Ters Laplace Dönüşümü ve kısmi kesirler metodu - örnek problem çözümleri
6 Ters Laplace Dönüşümü ve kısmi kesirler metodu - örnek problem çözümleri.
7 Dinamik Sistemlerin Matematik Modellemesi: Mekanik ve elektriki sistemler; Transfer fonksiyonu.1
8 ARASINAV
9 Dinamik Sistemlerin Matematik Modellemesi: Mekanik ve elektriksel sistemler; Transfer fonksiyonu.2
10 Blok diyagramı gösterimi: Seri, pararalel ve geri-besleme bağlantısı; blok diyagramların sadeleştirilmesi
11 P, PI ve PID tipi kontrolun temelleri ve uygulamaları1
12 P, PI ve PID tipi kontrolun temelleri ve uygulamaları2
13 Kontrol sistemlerinin kararlılığı: Routh-Hurwitz Kriteri
14 Kontrol sistemlerinin bilgisayar simulasyonu ve uygulamaları
15 FINAL SINAVI

Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar

"1.Otomatik kontrol sistemleri, Ders notu 2.Otomatik kontrol sistemleri, M. Gökbulut 3.Kontrol sistemlerine giriş, B.Arifoğlu 4.Otomatik kontrol sistemleri, Benjamin C.KUO"

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Değerlendirme

Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Staj Durumu

Yok

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 14 3 42
Proje Tasarımı /Yönetimi 2 10 20
Bireysel Çalışma 14 2 28
Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma 3 10 30
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 12 12
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 12 12
Toplam İş Yükü (saat) 146

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11
ÖÇ 1 5 4 5
ÖÇ 2 5 4 5
ÖÇ 3 5 4 5
ÖÇ 4 5 4 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek