GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı

Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS Kredi
EMEK405 Robotik Seçmeli Ders Grubu 4 7 5.00 3.00

Dersin Seviyesi

Lisans

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Dersin Amacı

Robotiğin temel kavramları ile robot kinematiği ve kontrolü hakkında temel bilgiler vermek, uygulamalar yapmak

Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri

Öğrenme Çıktıları

1 Robotiğin temel kavramlarını öğrenir ve koordinat sistemi dönüşümlerini uygulayabilir
2 Robotik bir sistemin çalışma prensibini anlar ve ileri ile ters kinematik denklemlerini çıkarır
3 Algılayıcılar ve eyleyiciler ile robotik bir sistem tasarlayabilir

Öğrenim Türü

Birinci Öğretim

Dersin Ön Koşulu Olan Dersler

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Dersin İçeriği

Robot terminolojisi ve tarihçesi, robotların sınıflandırılması, robotik bileşenleri, algılayıcılar ve eyleyiciler, temel robot elektroniği, koordinat sistemleri ve dönüşümler, ileri ve geri kinematik

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik [OgretimYontemVeTeknikleri] [OnHazirlik]
1 Robot Terminolojisi ve Tarihçesi
2 Robotların Sınıflandırılması
3 Robotik Bileşenleri
4 Temel Robot Elektroniği
5 Robot için algılayıcılar ve eyleyiciler
6 Robotik Uygulamalar
7 Robot Koordinat Sistemleri ve Dönüşümler
8 Homojen Dönüşümler
9 Robotik Uygulamalar
10 İleri Kinematik
11 İleri Kinematik
12 Robotik Uygulamalar
13 Ters Kinematik
14 Robotik Uygulamalar
15 Final Sınavı

Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar

1) Reza N. Jazar, Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, 2nd edt., Springer, 2010 2) John Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 3rd edt., Prentice Hall, 2005 3) Appin Knowledge Solutions, Robotics, Jones & Bartlett Learning, 2008 4) M. W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot Dynamics and Control, 2nd edt., John Wiley & Sons, 2004

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Değerlendirme

Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 25
Proje Sunma 1 50
Ev Ödevi 3 25
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Staj Durumu

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 14 3 42
Proje Sunma 1 20 20
Bireysel Çalışma 14 2 28
Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma 3 5 15
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 10 10
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 10 10
Toplam İş Yükü (saat) 127

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

ÖÇ 1
ÖÇ 2
ÖÇ 3
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek