GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | Kredi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EMEK405 | Robotik | Seçmeli Ders Grubu | 4 | 7 | 5.00 | 3.00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Robotiğin temel kavramları ile robot kinematiği ve kontrolü hakkında temel bilgiler vermek, uygulamalar yapmak
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Robotiğin temel kavramlarını öğrenir ve koordinat sistemi dönüşümlerini uygulayabilir |
| 2 | Robotik bir sistemin çalışma prensibini anlar ve ileri ile ters kinematik denklemlerini çıkarır |
| 3 | Algılayıcılar ve eyleyiciler ile robotik bir sistem tasarlayabilir |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Robot terminolojisi ve tarihçesi, robotların sınıflandırılması, robotik bileşenleri, algılayıcılar ve eyleyiciler, temel robot elektroniği, koordinat sistemleri ve dönüşümler, ileri ve geri kinematik
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
|---|---|---|---|
| 1 | Robot Terminolojisi ve Tarihçesi | ||
| 2 | Robotların Sınıflandırılması | ||
| 3 | Robotik Bileşenleri | ||
| 4 | Temel Robot Elektroniği | ||
| 5 | Robot için algılayıcılar ve eyleyiciler | ||
| 6 | Robotik Uygulamalar | ||
| 7 | Robot Koordinat Sistemleri ve Dönüşümler | ||
| 8 | Homojen Dönüşümler | ||
| 9 | Robotik Uygulamalar | ||
| 10 | İleri Kinematik | ||
| 11 | İleri Kinematik | ||
| 12 | Robotik Uygulamalar | ||
| 13 | Ters Kinematik | ||
| 14 | Robotik Uygulamalar | ||
| 15 | Final Sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
1) Reza N. Jazar, Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, 2nd edt., Springer, 2010 2) John Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 3rd edt., Prentice Hall, 2005 3) Appin Knowledge Solutions, Robotics, Jones & Bartlett Learning, 2008 4) M. W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot Dynamics and Control, 2nd edt., John Wiley & Sons, 2004
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 25 |
| Proje Sunma | 1 | 50 |
| Ev Ödevi | 3 | 25 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Proje Sunma | 1 | 20 | 20 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 3 | 5 | 15 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 127 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| ÖÇ 1 |
| ÖÇ 2 |
| ÖÇ 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek