GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | Kredi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OIAT227 | Otonom Sistemler | Ders | 2 | 3 | 3.00 | 3.00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Otonom Sistemler dersinin amacı; öğrencilere sensörler, kontrol algoritmaları ve yapay zeka temelli karar mekanizmaları ile çalışan otonom araç ve sistemleri tanıtmak, tasarım ve uygulama süreçlerinde gerekli bilgi ve becerileri kazandırmaktır. Ders kapsamında öğrenciler, otonom sistemlerin mimarisi, algılama, navigasyon, görev planlama ve güvenli operasyon prensiplerini öğrenerek uygulamalı projeler gerçekleştirebilecek seviyeye gelirler.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Otonom sistemlerin temel bileşenlerini ve çalışma prensiplerini tanır ve analiz eder. |
| 2 | Sensör ve aktüatörler ile veri toplama, işleme ve sensör füzyonu tekniklerini uygular. |
| 3 | Kontrol algoritmaları ve karar mekanizmalarını kullanarak otonom sistemlerde görev planlama ve navigasyon gerçekleştirir. |
| 4 | Otonom sistemlerde güvenlik, hata toleransı ve operasyonel riskleri değerlendirir. |
| 5 | Simülasyon ve uygulamalı projelerle otonom sistem tasarımı ve performans testlerini gerçekleştirir. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Dersin ön koşulu bulunmamaktadır.
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Ders; otonom sistemlerin temel kavramları, mimari yapısı, sensör ve aktüatörler, veri işleme ve sensör füzyonu, kontrol algoritmaları, rota planlama, görev yönetimi ve otonom karar verme süreçlerini kapsar. Ayrıca gerçek dünyada otonom sistemlerin karşılaştığı engeller, güvenlik önlemleri, hata toleransı, simülasyon ortamları ve uygulama örnekleri ders kapsamında incelenir.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
|---|---|---|---|
| 1 | Ders Tanıtımı ve Otonom Sistem Kavramı | ||
| 2 | Otonom Sistem Mimarisi | ||
| 3 | Sensör Teknolojileri I | ||
| 4 | Sensör Teknolojileri II ve Sensör Füzyonu | ||
| 5 | Aktüatörler ve Hareket Kontrolü | ||
| 6 | Otonom Algoritmalara Giriş | ||
| 7 | Yol Planlama ve Navigasyon I | ||
| 8 | ara sınav | ||
| 9 | Yol Planlama ve Navigasyon II | ||
| 10 | Görev Planlama ve Yönetimi | ||
| 11 | Hata Toleransı ve Güvenlik | ||
| 12 | Yapay Zeka ve Makine Öğrenmesi Temelleri | ||
| 13 | Simülasyon Ortamları ve Test | ||
| 14 | Final Proje Hazırlığı | ||
| 15 | Final sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
ön lisans programları için 15 ile 30 gün arasında staj öngörülmektedir.
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 10 | 3 | 30 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 2 | 3 | 6 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 2 | 3 | 6 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 86 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 5 | 4 | 3 | 3 | 2 | 2 | 4 |
| ÖÇ 2 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 5 | 4 | 3 | 3 | 2 | 2 | 4 |
| ÖÇ 3 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 5 | 4 | 3 | 3 | 2 | 2 | 4 |
| ÖÇ 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 5 | 4 | 3 | 3 | 2 | 2 | 4 |
| ÖÇ 5 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | 2 | 2 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek