GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | Kredi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OIAT221 | İnsansız Araç Saha Uygulamaları | Ders | 2 | 3 | 6.00 | 3.00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, İnsansız Hava Araçları (İHA) teknikeri adaylarına gerçek FPV kumandaları ve gelişmiş simülatörler (Liftoff vb.) yardımıyla el-göz koordinasyonu ve manuel (Acro) uçuş refleksleri kazandırmak; ardından edindikleri bu becerileri gerçek saha operasyonlarına aktararak hava sahası güvenliği, otonom görev icrası, haritalama ve acil durum (Fail-Safe) kriz yönetimi süreçlerini havacılık mevzuatlarına uygun olarak yürütme yetkinliği sağlamaktır.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Öğr. Gör. Dr. Hüseyin Ali ERKUŞ
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Gerçek bir İHA kumandasını bilgisayar simülatörlerine entegre ederek doğru kalibrasyon ve sürücü ayarlarını yapar. |
| 2 | Simülatör ortamında İHA'yı stabilize (Angle/Horizon) ve manuel (Acro) uçuş modlarında, minimum kaza ile hassas bir şekilde kumanda eder. |
| 3 | Uçuş öncesinde hava sahası kısıtlamalarını (NOTAM), hava durumunu ve saha risklerini inceleyerek havacılık emniyet protokollerini işletir. |
| 4 | Sahada yer kontrol istasyonunu ve telemetri sistemlerini kurarak gerçek bir İHA'yı görüş hattında (LOS) ve FPV gözlükle güvenli bir şekilde uçurur. |
| 5 | Yer kontrol yazılımları üzerinden otonom rota planlaması yapar ve haritalama, arama-kurtarma gibi endüstriyel saha görevlerini icra eder. |
| 6 | Uçuş esnasında oluşabilecek sinyal veya GPS kaybı gibi acil durumlarda (Fail-Safe), kriz yönetim prosedürlerini doğru uygulayarak aracı güvenli bir şekilde yere indirir. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ön koşul bulunmamaktadır.
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Ders; FPV kumanda protokolleri ve kalibrasyonu; simülatör ortamında görüş hattı (LOS), stabilize (Angle) ve manuel (Acro) mod uçuş pratikleri; kapalı alan ve zorlu hava koşulları simülasyonları; havacılık mevzuatı (SHGM/FAA), NOTAM ve saha risk analizi; sahada yer kontrol istasyonu (GCS) kurulumu; FPV gözlükle gerçek uçuş operasyonları; otonom rota planlama, haritalama ve arama-kurtarma görevleri ile saha arızalarında kriz yönetimi uygulamalarını kapsamaktadır.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
|---|---|---|---|---|
| 1 | FPV Kumanda Anatomisi ve Protokoller | |||
| 2 | Simülatör Çevresi ve Temel Havada Kalma (Görüş Hattı - LOS) | |||
| 3 | FPV Bakış Açısı ve Angle/Horizon Modu Uçuşları | |||
| 4 | Acro (Manuel) Moduna Giriş ve Kas Hafızası Geliştirme | |||
| 5 | Kapalı Alan (Cinewhoop) ve Hassas Rota Uçuşları | |||
| 6 | Çevresel Faktörler ve Acil Durum Simülasyonları | |||
| 7 | Sabit Kanat Simülasyonu ve Otonom Rota Planlama | |||
| 8 | Ara Sınav (Simülatör Parkur Sınavı) | |||
| 9 | Saha Mevzuatı, Hava Sahası Kontrolü ve Güvenlik Protokolleri | |||
| 10 | Saha Kurulumu, Yer Kontrol İstasyonu (GCS) ve İlk Gerçek Uçuş (LOS) | |||
| 11 | Gerçek FPV / Gözlük ile Uçuş Operasyonları | |||
| 12 | Otonom Görev İcrası ve Saha Haritalama (Mapping) | |||
| 13 | Gerçek Zamanlı Arama-Kurtarma ve Faydalı Yük Operasyonları | |||
| 14 | Saha Arızaları ve Kriz Yönetimi (Fail-Safe) | |||
| 15 | Final Sınavı (Saha Görev İcrası ve Uçuş Sınavı) |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Ön lisans programı için 15 ile 30 gün arasında zorunlu staj öngörülmektedir.
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Alan Gezisi | 14 | 5 | 70 |
| Alan Çalışması | 14 | 5 | 70 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 142 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
| ÖÇ 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
| ÖÇ 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 |
| ÖÇ 5 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| ÖÇ 6 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek