GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | Kredi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OIAT103 | İnsansız Araç Sistemlerine Giriş | Ders | 1 | 1 | 4.00 | 2.00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Bu ders, insansız kara, hava ve deniz araçlarının temel çalışma prensiplerini, bileşenlerini ve kullanım alanlarını tanıtmayı amaçlar. Öğrencilere, insansız sistemlerin tasarımı ve kontrolüne dair temel bilgi ve analiz becerisi kazandırılır.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Öğr. Gör. Ahmet Şahan
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler, insansız araç sistemlerinin temel kavramlarını öğrenerek açıklayabilecektir. |
| 2 | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler, insansız araç sistemlerinin kullanım alanları ve güncel uygulamaları hakkında bilgi sahibi olup günlük hayatta anlatabilecektir. |
| 3 | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler, farklı türdeki insansız araçları (kara, hava, deniz) sınıflandırarak aynı alandaki araçlarla karşılaştırabilecektir. |
| 4 | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler, insansız araçlarda kullanılan temel bileşenleri öğrenerek (sensör, motor, kontrol ünitesi vb.) tanımlayabilecektir. |
| 5 | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler, insansız araçlardaki haberleşme ve uzaktan kontrol sistemlerinin temel prensiplerini açıklayabilecektir. |
| 6 | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler, otonom hareket ve yapay zeka temelli karar alma sistemlerini öğrenerek açıklayabilecektir. |
| 7 | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler, temel kontrol ve yönlendirme yöntemlerini öğrenerek açıklayabilecektir. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Dersin ön koşulu bulunmamaktadır
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Önerilen başka bir husus bulunmamaktadır.
Dersin İçeriği
Bu ders, en geniş anlamıyla insansız araç sistemlerine genel bakış (tarihçe, kullanım alanları, çeşitleri) konularını, insansız araç sistemlerinin bileşenlerini, haberleşme sistemlerini, kontrol sistemlerini, yapay zeka ve otonom sistemleri, insansız araçların güncel uygulamalarını ve proje örneklerini inceler.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
|---|---|---|---|
| 1 | Derse Giriş ve İnsansız Sistemlere Genel Bakış. Dersin tanıtımı, insansız sistemlerin tarihçesi ve gelişimi. | Teorik olarak insansız araç sistemlerinin tanıtılması | Ders notlarının örneklerle destekli hazırlanması |
| 2 | İnsansız Araç Türleri: Kara, Hava, Deniz Sistemleri | Farklı araç sistemlerinin tanıtılması ve teorik bilginin anlatılması | Ders notlarının hazırlanması |
| 3 | İnsansız Araçların Uygulama Alanları. Askeri, sivil, endüstriyel, tarım, sağlık gibi alanlardaki kullanım örnekleri | Teorik bilginin anlatılması | Ders notlarının hazırlanması |
| 4 | Temel Bileşenler I: Sensörler ve Algılayıcılar | Konu anlatımının şema ve görsellerle destekli olarak yapılması | Ders notlarının hazırlanması |
| 5 | Temel Bileşenler II: Aktüatörler ve Mekanik Sistemler | Ders notlarının görsellerle desteklenerek anlatılması | Ders notlarının hazırlanması |
| 6 | Kontrol Sistemlerine Giriş | Teorik bilginin anlatılması | Ders notu föyünün hazırlanması |
| 7 | Haberleşme Sistemleri | Haberleşme sistemlerinin tanıtımının yapılması | Ders notlarının hazırlanması |
| 8 | Ara Sınav | ||
| 9 | Navigasyon Sistemleri ve Yol Planlama. Konum belirleme, GPS tabanlı hareket, temel yol planlama algoritmaları | Teorik olarak bilgilerin anlatılması | Ders notlarının hazırlanması |
| 10 | Otonom Sistemler ve Yapay Zeka Kullanımı. Engel algılama, rota takibi, karar verme mekanizmaları | Teorik bilginin anlatılması | Ders notlarının hazırlanması |
| 11 | Bilgisayarla Görme ve Veri İşleme. Görüntü işleme temelleri, basit uygulamaları | Teorik bilginin anlatılması | Ders notlarının hazırlanması |
| 12 | Güncel İnsansız Sistem Uygulamaları. Yerli ve yabancı örnek projelerin incelenmesi. | Teorik olarak konu anlatımının yapılması | Ders anlatım notlarının hazırlanması |
| 13 | Öğrenci Sunumları veya Mini Proje Çalışmaları | Yapılan çalışmaların incelenmesi, yorumlanması ve yapılabilecek iyileştirmelerin anlatılamsı | |
| 14 | Genel Değerlendirme ve Dönem Sonu Tekrarı | Ders notlarının ve konuların genel olarak tekrar edilmesi ve yapıla çalışmaların değerlendirilmesi | ders notlarının hazırlanması |
| 15 | Final sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Prof. Dr. Murat YAKAR ,Atlas Akademi yayıncılık insansız hava aracı teknolojisi ve operatörlüğü eğitim kitabı
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Teorik bilgilerin resim, grafik ve şekillerle desteklenerek anlatımının yapılması.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Ön Lisans için 15/30 iş günü olup veya staj projesi ile tamamlanmaktadır.
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 3 | 10 | 30 |
| Soru-Yanıt | 3 | 10 | 30 |
| Bireysel Çalışma | 1 | 20 | 20 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 20 | 20 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 102 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 3 | 4 | 3 | 2 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 2 | 2 | 4 |
| ÖÇ 2 | 3 | 5 | 3 | 2 | 4 | 3 | 3 | 4 | 3 | 3 | 4 | 5 | 4 | 3 | 4 |
| ÖÇ 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 2 | 2 | 3 |
| ÖÇ 4 | 4 | 5 | 4 | 3 | 5 | 5 | 5 | 3 | 4 | 5 | 4 | 3 | 2 | 2 | 3 |
| ÖÇ 5 | 4 | 5 | 3 | 2 | 5 | 4 | 3 | 4 | 4 | 5 | 4 | 3 | 2 | 2 | 3 |
| ÖÇ 6 | 4 | 4 | 3 | 2 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 2 | 2 | 3 |
| ÖÇ 7 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 2 | 2 | 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek