GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | Kredi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OMKT206 | Robot Teknolojisi | Ders | 2 | 4 | 2.00 | 2.00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, öğrencilere robot teknolojisinin temel kavramlarını, endüstriyel robotların yapısını, çalışma prensiplerini ve kullanım alanlarını öğretmek; robot programlama, simülasyon ve uygulama becerileri kazandırmaktır.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Öğr. Gör. Samet ÖZCAN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Robot teknolojisi ile ilgili temel kavramları, endüstriyel robotların yapısını ve çalışma prensiplerini açıklar. |
| 2 | Endüstriyel robotların eksenlerini, serbestlik derecelerini ve koordinat sistemlerini açıklar. |
| 3 | Robot sistemlerinin temel bileşenlerini, uç iş elemanlarını ve hareket sistemlerini tanımlar. |
| 4 | Endüstriyel robotlar için temel robot programlama, simülasyon ve yörünge planlama uygulamalarını gerçekleştirir. |
| 5 | Endüstriyel robotların ve otonom mobil robotların temel uygulamalarını gerçekleştirir. |
| 6 | Robot teknolojisi problemlerinin çözümünde temel mühendislik araçlarını ve yazılımlarını kullanır. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Robot teknolojisinin temel kavramları. Endüstriyel robotların sınıflandırılması, yapısı, eksenleri, serbestlik dereceleri ve koordinat sistemleri. Robot sistemlerinin temel bileşenleri, uç iş elemanları ve hareket sistemleri. Robot programlama temelleri, robot denetimi ve yörünge planlama. Robot simülasyon yöntemleri ve simülasyon yazılımlarının kullanımı. Endüstriyel robotların programlanması, simülasyonu ve temel uygulamaları. Otonom mobil robotların temel çalışma prensipleri ve endüstriyel kullanım alanları.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Robotiğe giriş, tarihsel gelişim ve temel kavramlar | |||
| 2 | Robotlarda eksenler, koordinat sistemleri | |||
| 3 | Robot çeşitleri ve kullanım yerleri | |||
| 4 | Robot sisteminin elemanları | |||
| 5 | Robot hareket ettirme sistemleri | |||
| 6 | Kinematik | |||
| 7 | Ara Sınav | |||
| 8 | Ters kinematik | |||
| 9 | Robot bilekleri ve uç elemanları, Robot denetimi ve çevre birimleri | |||
| 10 | Yörünge planlaması | |||
| 11 | Hareketli Robotlar | |||
| 12 | Robot simülasyon yazılımları | |||
| 13 | Endüstriyel robotik uygulamaları | |||
| 14 | Genel Sınav |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Zafer BİNGÜL, Serdar KÜÇÜK, Robot Tekniği, Birsen Yayınevi Asım KURTOĞLU, Robot Tekniği
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 2 | 1 | 2 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 5 | 6 | 30 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 6 | 6 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 50 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | |
| ÖÇ 1 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 6 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek