GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS Kredi
OMKT105 Mekatroniğin Temelleri Ders 1 1 2.00 3.00

Önlisans


Türkçe


Bu dersin amacı, mekanik, elektronik, bilgisayar ve kontrol mühendisliğinin birleşimini anlayarak, bu disiplinlerin entegrasyonuyla çalışan sistemleri tasarlama, analiz etme ve uygulama becerilerini kazandırmaktır. Ayrıca, mekatronik sistemlerin çalışma prensiplerini öğrenerek, modern endüstri ve otomasyon uygulamalarında kullanılabilen çözümler geliştirmeyi hedeflemektedir.


Öğr. Gör. Kubilay Şenel


1 Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler mekatronik sistemlerin temel bileşenlerini tespit edebilecektir.
2 Elektrik, elektronik, mekanik ve yazılımın entegre çalışmasını kavrayabilecektir.
3 Sensör ve aktüatörlerin çalışma prensiplerini anlayabilecektir.
4 Mikrodenetleyicilerle temel kontrol sistemleri tasarlayabilecektir.
5 Otomasyon ve robotik sistemlerin temel prensiplerini kavrayabilecektir.
6

Birinci Öğretim


Ön koşulu yoktur


Bulunmamaktadır


Mekatroniğin Temelleri dersi, mekanik, elektronik, kontrol ve yazılım mühendisliği disiplinlerinin entegrasyonuna odaklanır. Bu ders, mekatronik sistemlerin temel prensiplerini, tasarım yöntemlerini ve uygulama alanlarını tanıtarak öğrencilere sistematik bir yaklaşım kazandırmayı hedefler. Öğrenciler, sensörler, aktüatörler, mikrodenetleyiciler ve otomasyon sistemleri üzerine temel bilgi ve beceriler edinirler.


Hafta Teorik Uygulama [OgretimYontemVeTeknikleri] [OnHazirlik]
1 Mekatroniğe Giriş ve Temel Kavramlar Beyin Fırtınası
2 Mekanik Sistemler ve Temel Elemanlar Problem Çözme Yöntemi
3 Elektronik Temelleri ve Devre Elemanları
4 Sensörler ve Çeşitleri
5 Aktüatörler ve Motorlar
6 Mikrodenetleyiciler ve Programlama Temelleri
7 Genel Tekrar
8 Vize Sınavı
9 Kontrol Sistemleri ve Geri Besleme Prensipleri
10 Robotik Sistemler ve Uygulamaları
11 Otomasyon Sistemleri ve PLC
12 Mekatronik Sistemlerin Modelleme ve Simülasyonu
13 Genel Tekrar
14 FİNAL SINAVI

Mekatronik Temelleri Musa Jouanech 1. Baskı, Ocak 2020



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Gerekli değildir.


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 10 3 30
Ev Ödevi 10 2 20
Toplam İş Yükü (saat) 54

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11 PÇ 12 PÇ 13
ÖÇ 1 4 4 1 5 2
ÖÇ 2 2 2 4 3 3
ÖÇ 3 4 3 5 2 2
ÖÇ 4 1 4 1 2 4
ÖÇ 5 2 3 4 5 3
ÖÇ 6 5 2 3 2 2
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek