GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | Kredi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EMAK342 | Sistem Dinamiği ve Kontrol | Seçmeli Ders Grubu | 3 | 6 | 6.00 | 3.00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Dinamik sistem elemanları, modellenmesi ve analizi konusunda bilgilendirme
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Çeşitli sistemlerin dinamik matematiksel modellerini çıkarabilme kabiliyeti kazanır |
| 2 | Geçici ve kararlı hal yanıtlarının analizlerini yapabilme yeteneği |
| 3 | Durum uzayı denklemlerinin Matlab ile çözüm kabiliyeti |
| 4 | Kontrol edilebilirlik, kararlı kılınabilirlik ve gözlemlenebilirlik analizleri ile sistemlerin analizi |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Mekanik ve elektrik sistemlerin modellenmesi, analizi ve simülasyonu
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
|---|---|---|---|
| 1 | Sistem Dinamiğine Giriş | ||
| 2 | Sistem Modelleme | ||
| 3 | Mekanik Sistemlerin Matematiksel Modellemesi | ||
| 4 | Elektriksel Sistemlerin ve Elektromekanik Sistemlerin Matematiksel Modellemesi | ||
| 5 | Akışkan ve Isıl Sistemlerin Matematiksel Modellemesi | ||
| 6 | Geçici ve Kararlı Hal Yanıtlarının Analizleri | ||
| 7 | Diferansiel Denklemlerin MATLAB ile Çözümleri | ||
| 8 | Ara Sınav | ||
| 9 | Durum-Uzayı Modeli | ||
| 10 | Durum Diferansiel Denklemlerinin Çözümü | ||
| 11 | Durum Uzayı Denklemlerinin Matlab ile Çözümü | ||
| 12 | Mekanik ikinci dereceden sistemler / Elektriksel ikinci dereceden sistemler | ||
| 13 | Kontrol Edilebilirlik, Kararlı Kılınabilirlik ve Gözlemlenebilirlik Analizleri | ||
| 14 | Kontrol Edilebilirlik, Kararlı Kılınabilirlik ve Gözlemlenebilirlik Analizleri |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 35 | 35 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 45 | 45 |
| Ev Ödevi | 5 | 4 | 20 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 144 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| ÖÇ 2 | 3 | 4 | 3 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| ÖÇ 3 | 3 | 4 | 3 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| ÖÇ 4 | 3 | 3 | 4 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek