GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS Kredi
EMEK305 Kontrol Sistemleri Seçmeli Ders Grubu 3 5 5.00 3.00

Lisans


Türkçe


Kontrol Sistemlerinin temelleri kavramını vermek. Temel fiziksel sistemlerin modellerinin elde edilmesini ve zaman cevabı konusunu öğretmek. Fiziksel sistemlerin transfer fonksiyonlarının Laplace ile elde edilmesi ve kullandırılması yeteneğini öğrenciye kazandırmak. Blok diyagramı ve işaret akış diyagramı uygulamalarını vermek. Kararlılık ve kararlılık kriterlerini öğretmek. Kontrol sistemlerinin Bilgisayar destekli modelleme ve simülasyonu temellerini kazandırmak.


Dr. Öğr. Üyesi İlhan Garip


1 Temel Kontrol, Açık ve Kapalı çevrim kavramlarını bilir.
2 Basit fiziksel sistemlerin modellenmesini ve Blok Diyagramının kullanımını öğrenir.
3 Fiziksel sistemlerde transfer fonksiyonu ile zaman ve Laplace domeni üzerinde çalışmayı kavrar.
4 Transfer Fonksiyonundan Durum Denklemelerinin oluşturulmasını bilir.
5 Köklerin yer eğrisi, Bode diyagramı bilir.

Birinci Öğretim



Yok


Kontrol Sistemlerinin temel tanımları ve karakteristiği, Açık ve Kapalı Çevrim Kontrol, Basit Kontrol Modları, P,PI,PID Kontrol, Laplace kullanarak fiziksel sistemlerin analizi, Zaman cevabı, İşaret Akış Diyagramları, Durum denklemleri, Doğrusallaştırma, PID Parametrelerinin Ayarlanması, Kararlılık ve kriterleri, Köklerin Yer Eğrisi, Frekans cevabı kavramı, MATLAB ile kontrol sistemlerinin modelleme ve simülasyonu


Hafta Teorik [OgretimYontemVeTeknikleri] [OnHazirlik]
1 Kontrol Sistemlerine Giriş ve temel kavramlar
2 Basit Kontrol Modları
3 P,PI ve PID tipi kontrolun temelleri ve uygulamaları
4 Fiziksel sistemlerin modellenmesi, zaman ve laplace domeni
5 Fiziksel sistemlerin zaman cevabı uygulamaları
6 Blok Diyagramları ve Durum Denklemleri
7 İşaret Akış Diyagramları ve Mason Kazanç Formülü
8 Ara Sınav
9 Doğrusallaştırma
10 PID Parametrelerinin Ayarlanması
11 Kararlılık ve kriterleri
12 Köklerin Yer Eğrisi
13 Frekans Cevabı
14 Kontrol sistemlerinin bilgisayar simulasyonu ve uygulamaları
15 Yılsonuna Sınavı

1. Otomatik kontrol sistemleri, Ders notu 2. Otomatik kontrol sistemleri, M. Gökbulut 3. Kontrol sistemlerine giriş, B.Arifoğlu 4. Otomatik kontrol sistemleri, Benjamin C.KUO



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 14 3 42
Proje Tasarımı /Yönetimi 2 10 20
Bireysel Çalışma 14 2 28
Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma 3 5 15
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 10 10
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 10 10
Toplam İş Yükü (saat) 127

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11
ÖÇ 1 5 4 5
ÖÇ 2 5 4 5
ÖÇ 3 5 4 5
ÖÇ 4 5 4 5
ÖÇ 5 5 4 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek