GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı

Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS Kredi
EMEK435 Elektromekanik Aktüatör ve Sensörler Ders 4 7 7.00 3.00

Dersin Seviyesi

Lisans

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Dersin Amacı

Sıcaklık, basınç, gerilme, ışık şiddeti, ivme, hız, akışkanlık, hareket, ses şiddeti, tork, kuvvet algılayıcılarını kavrama

Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri

Öğr. Görevlisi Merve Saray

Öğrenme Çıktıları

1 1. Ölçme prensiplerini, birimlerini ve standartlarını inceleme
2 Ölçü aletlerinin performans terimleri, ölçü aleti sınıfları, ve ölçme hatalarının analizini yapma.
3 Sıcaklık, basınç, gerilme, ışık şiddeti, ivme, hız, akışkanlık, hareket, ses şiddeti, tork, kuvvet algılayıcılarını kavrama
4 Sıcaklık, basınç, ışık şiddeti, hız, hareket, ses şiddeti, kuvvet ölçümlerini gerçekleştirme

Öğrenim Türü

Birinci Öğretim

Dersin Ön Koşulu Olan Dersler

Dersin ön koşulu bulunmamaktadır.

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Dersin İçeriği

Ölçü sistemleri, sinyaller ve standartlar, enstrümantasyon hakkında bilgi, Ölçmenin prensipleri, Ölçme hataları ve kalibrasyon. Algılayıcılar ve dönüştürücüler

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik [OgretimYontemVeTeknikleri] [OnHazirlik]
1 Ölçü sistemleri, sinyaller ve standartlar, enstrümantasyon hakkında bilgi
2 Enstrümantasyonun amacı, ölçme ve kontrol arasındaki ilişki
3 Ölçmenin prensipleri
4 Ölçme hataları ve kalibrasyon
5 Algılayıcılar ve dönüştürücüler. Sınıflandırılması ve çeşitleri
6 Algılayıcıların karakteristikleri ve elektriksel prensipleri
7 Sıcaklık algılayıcıların çalışma prensibi ve kullanıldığı yerler. Değişik sıcaklık algılayıcıları kullanarak sıcaklık ölçme metotları. NTC ve PTC ile ortam sıcaklığının kontrolü. Termokuplörün incelenmesi.
8 Ara sınav
9 Işığa duyarlı algılayıcıların çalışma prensibi ve kullanıldığı yerler. Fotopil, LDR, Fotodiyot, Fototransistör, Infrared (IR) verici – alıcı ve Optoküplörün incelenmesi.
10 Entegre mikroalgılayıcılar, manyetik, endüktif, kapasitif, ultrasonik, mikrodalga ve optik temassız algılayıcılar
11 Sese duyarlı algılayıcıların çalışma prensibi ve kullanıldığı yerler. Ses transdüseri ve sensörünün incelenmesi. Mikrofon ve hoparlör yapıları.
12 Basınca duyarlı algılayıcıların çalışma prensibi ve kullanıldığı yerler. Piezo-elektrik sensörünün incelenmesi.
13 Hareket, pozisyon, kuvvet, gerilme ve hız algılayıcıları. Manyetik algılayıcılar.
14 Elektromekanik aktüatörler, piezoelektrik aktüatörler, hidrolik aktüatörler, pnömatik aktüatörler
15 Final Sınavı

Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar

1.The Mechatronics Handbook, R. H. Bishop, CRC Pres, Boca Raton (Florida-USA), 2002. 2.Mechatronic Systems Fundamentals, R. Isermann, Springer-Verlag, London, 2003. 3.Mechatronics, 2nd Ed., W. Bolton, Prentice Hall, London, 1999.

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Değerlendirme

Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Staj Durumu

Yok

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 14 3 42
Proje Tasarımı /Yönetimi 2 15 30
Bireysel Çalışma 14 3 42
Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma 3 10 30
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 12 12
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 12 12
Toplam İş Yükü (saat) 170

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11
ÖÇ 1 5 4 5
ÖÇ 2 5 4 5
ÖÇ 3 5 4 5
ÖÇ 4 5 4 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek