GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı

Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS Kredi
0 0 0 0

Dersin Seviyesi

Lisans

Dersin Sunulduğu Dil

Dersin Amacı

Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri

Öğrenme Çıktıları

1 Sistem teorisi ve otomatik kontrol kavramı. Fiziksel sistemlerin modellenmesi. Transfer fonksiyonu, blok ve işaret akış diyagramları. Durum uzayı diyagramı, kararlılık kavramı, öz değer kararlılık testi. Routh-hurwitz kriteri, genlik ve faz eğrileri. Bode diyagramı. İkinci dereceden sistemlerin zaman-domeni davranışı. Köklerin geometrik yer eğrisi

Öğrenim Türü

Dersin Ön Koşulu Olan Dersler

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Dersin İçeriği

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik [OgretimYontemVeTeknikleri] [OnHazirlik]
1 Otomatik Kontrole Giriş
2 Kontrol döngüsü ve bileşenleri
3 Referans sinyal tipleri
4 Blok diyagramlar
5 Blok Diyagramları Uygulamaları
6 İşaret Akış Diyagramları (İAD)
7 Durum Uzayı Diyagramı
8 ARASINAV
9 Kararlılık Kavramı ve öz değerler Kararlılık Testi
10 Routh - Hurwitz Kriteri
11 Genlik ve Faz Eğrileri
12 Bode Diyagramları
13 Birinci ve İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı
14 Köklerin geometrik yer eğrisi.
15 FINAL SINAVI

Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Değerlendirme

Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Staj Durumu

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 1 1
Final Sınavı 1 1 1
Bütünleme Sınavı 1 1 1
Derse Katılım 14 3 42
Bireysel Çalışma 14 3 42
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 20 20
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 20 20
Toplam İş Yükü (saat) 127

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11
ÖÇ 1 5 4 4
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek