GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS Kredi
EMAK342 Sistem Dinamiği ve Kontrol Seçmeli Ders Grubu 3 6 6.00 3.00

Lisans


Türkçe


Dinamik sistem elemanları, modellenmesi ve analizi konusunda bilgilendirme



1 Çeşitli sistemlerin dinamik matematiksel modellerini çıkarabilme kabiliyeti kazanır
2 Geçici ve kararlı hal yanıtlarının analizlerini yapabilme yeteneği
3 Durum uzayı denklemlerinin Matlab ile çözüm kabiliyeti
4 Kontrol edilebilirlik, kararlı kılınabilirlik ve gözlemlenebilirlik analizleri ile sistemlerin analizi

Birinci Öğretim



Yok


Mekanik ve elektrik sistemlerin modellenmesi, analizi ve simülasyonu


Hafta Teorik [OgretimYontemVeTeknikleri] [OnHazirlik]
1 Sistem Dinamiğine Giriş
2 Sistem Modelleme
3 Mekanik Sistemlerin Matematiksel Modellemesi
4 Elektriksel Sistemlerin ve Elektromekanik Sistemlerin Matematiksel Modellemesi
5 Akışkan ve Isıl Sistemlerin Matematiksel Modellemesi
6 Geçici ve Kararlı Hal Yanıtlarının Analizleri
7 Diferansiel Denklemlerin MATLAB ile Çözümleri
8 Ara Sınav
9 Durum-Uzayı Modeli
10 Durum Diferansiel Denklemlerinin Çözümü
11 Durum Uzayı Denklemlerinin Matlab ile Çözümü
12 Mekanik ikinci dereceden sistemler / Elektriksel ikinci dereceden sistemler
13 Kontrol Edilebilirlik, Kararlı Kılınabilirlik ve Gözlemlenebilirlik Analizleri
14 Kontrol Edilebilirlik, Kararlı Kılınabilirlik ve Gözlemlenebilirlik Analizleri



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 1 1
Final Sınavı 1 1 1
Derse Katılım 14 3 42
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 35 35
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 45 45
Ev Ödevi 5 4 20
Toplam İş Yükü (saat) 144

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11
ÖÇ 1 5
ÖÇ 2 4
ÖÇ 3 4
ÖÇ 4 4
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek