Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | Kredi |
---|---|---|---|---|---|---|
EMAK342 | Sistem Dinamiği ve Kontrol | Seçmeli Ders Grubu | 3 | 6 | 6.00 | 3.00 |
Lisans
Türkçe
Dinamik sistem elemanları, modellenmesi ve analizi konusunda bilgilendirme
1 | Çeşitli sistemlerin dinamik matematiksel modellerini çıkarabilme kabiliyeti kazanır |
2 | Geçici ve kararlı hal yanıtlarının analizlerini yapabilme yeteneği |
3 | Durum uzayı denklemlerinin Matlab ile çözüm kabiliyeti |
4 | Kontrol edilebilirlik, kararlı kılınabilirlik ve gözlemlenebilirlik analizleri ile sistemlerin analizi |
Birinci Öğretim
Yok
Mekanik ve elektrik sistemlerin modellenmesi, analizi ve simülasyonu
Hafta | Teorik | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
---|---|---|---|
1 | Sistem Dinamiğine Giriş | ||
2 | Sistem Modelleme | ||
3 | Mekanik Sistemlerin Matematiksel Modellemesi | ||
4 | Elektriksel Sistemlerin ve Elektromekanik Sistemlerin Matematiksel Modellemesi | ||
5 | Akışkan ve Isıl Sistemlerin Matematiksel Modellemesi | ||
6 | Geçici ve Kararlı Hal Yanıtlarının Analizleri | ||
7 | Diferansiel Denklemlerin MATLAB ile Çözümleri | ||
8 | Ara Sınav | ||
9 | Durum-Uzayı Modeli | ||
10 | Durum Diferansiel Denklemlerinin Çözümü | ||
11 | Durum Uzayı Denklemlerinin Matlab ile Çözümü | ||
12 | Mekanik ikinci dereceden sistemler / Elektriksel ikinci dereceden sistemler | ||
13 | Kontrol Edilebilirlik, Kararlı Kılınabilirlik ve Gözlemlenebilirlik Analizleri | ||
14 | Kontrol Edilebilirlik, Kararlı Kılınabilirlik ve Gözlemlenebilirlik Analizleri |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
Final Sınavı | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 |
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 35 | 35 |
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 45 | 45 |
Ev Ödevi | 5 | 4 | 20 |
Toplam İş Yükü (saat) | 144 |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
ÖÇ 1 | 5 | ||||||||||
ÖÇ 2 | 4 | ||||||||||
ÖÇ 3 | 4 | ||||||||||
ÖÇ 4 | 4 |