.png){kind=spacer}
GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | Kredi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EMAK332 | Makine Dinamiği | Seçmeli Ders Grubu | 3 | 6 | 6.00 | 3.00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Makinaların kinematik ve dinamik bakımdan incelenmesinde kullanılabilecek yaklaşımların ve matematiksel modellerin tanıtılması. Makina tasarımında gerekli olan temel bilgilerin verilmesi.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Dpç. Dr. İbrahim KORKMAZ
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Makina dinamiğinin temel problemleri hakkında bilgi, Makinaların dinamiğinin incelenmesinde kullanılan yöntemler, kullanım alanları, uygulama sınırları hakkında temel bilgiler, Gerçek sistemden, fiziksel modele geçebilme ve fiziksel modelden matematik modelin oluşturulması becerisi, Matematiksel modelin çözülmesi ve sonuçlarının değerlendirilmesi deneyimi, Önceden belirlenen dinamik istekleri karşılayacak mekanizmaların, makinaların tasarımı. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
YOK
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Mekanizmaların sistematiği. Eleman çiftleri. Kinematik zincirler. Düzlemsel mekanizmaların kinematik analizi ve sentezi. Mekaniğin temel prensipleri. Makinaların dinamiği. Makinaların hareket denklemleri. Makinalarda kuvvet analizi. Makinalarda kütle dengelemesi. Makina hareketinde düzgün çalışma.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
|---|---|---|---|
| 1 | Makine Teorisi Dersine Giriş | ||
| 2 | Mekanizma Tekniğinin Esasları Eleman çiftleri, serbestlik derecesi, kinematik zincirler, örnek mekanizmalar | ||
| 3 | Mekanizmaların kinematik analizi (Konum Analizi) | ||
| 4 | Mekanizmaların kinematik analizi (Konum Analizi denklemlerinin cözüm metodları) | ||
| 5 | Mekanizmaların kinematik analizi (Hız analizleri) | ||
| 6 | Mekanizmaların kinematik analizi ( İvme) | ||
| 7 | Ara Sınav | ||
| 8 | Dinamiğe Giriş | ||
| 9 | Statik ve Dinamik Kuvvet Analizi | ||
| 10 | Virtüel-iş prensibi | ||
| 11 | D’Alembert Prensibi | ||
| 12 | Zorunlu hareketli düzlemsel makinaların hareket denklemleri. Lagrange denklemleri | ||
| 13 | Makinalarda kütle dengelemesi (statik ve dinamik dengeleme) | ||
| 14 | Makinelerde dinamik dengşleme | ||
| 15 | Final Sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Mechanisms, E. Söylemez, Middle East Technical University Publication # 64, 1993. Teori ve Problemlerle makine dinamiği, F. M. Botsalı, Nobel Yayın Dağıtım, 2010. Makine Dinamiği, E Söylemez, Birsen Yayınevi, 2017 Makine Dinamiği, E. Dokumacı, Nobel Yayın Dağıtım, 2011
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
YOK
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Quiz | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 12 | 3 | 36 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 40 | 40 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 40 | 40 |
| Quiz için Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Ev Ödevi | 3 | 5 | 15 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 144 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 4 | 3 | 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek