.png){kind=spacer}
GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | Kredi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EMAK331 | Otomatik Kontrol | Seçmeli Ders Grubu | 3 | 5 | 6.00 | 3.00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Devre ve sistem kavramınI vermek. Fiziksel sistemlerin modellerinin elde edilmesini öğretmek. Fiziksel sistemlerin transfer fonksiyonlarını bulmak. Kararlılık kavramını ve kriterlerini öğretmek. Blok diyagramı, işaret akış diyagramı, Bode diyagramı, Routh-Hurwitz kriteri, köklerin geometrik yer eğrisi gibi yöntemleri vermek. Verilen lineer bir sistemin matematik modelini elde edip, bu modelden yararlanarak sistem davranışını ve kararlılığını incelemeyi öğretmek. Sistem dizayınının nasıl yapılacağını öğretmek.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Dr İlhan GARİP
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Sistem teorisi ve otomatik kontrol kavramı. Fiziksel sistemlerin modellenmesi. Transfer fonksiyonu, blok ve işaret akış diyagramları. Durum uzayı diyagramı, kararlılık kavramı, öz değer kararlılık testi. Routh-hurwitz kriteri, genlik ve faz eğrileri. Bode diyagramı. İkinci dereceden sistemlerin zaman-domeni davranışı. Köklerin geometrik yer eğrisi |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Sistem teorisi ve otomatik kontrol kavramı. Fiziksel sistemlerin modellenmesi, transfer fonksiyonu, blok ve işaret akış diyagramları, durum uzayı diyagramı, kararlılık kavramı, öz değer kararlılık testi, routh-hurwitz kriteri, genlik ve faz eğrileri, bode diyagramı, ikinci dereceden sistemlerin zaman-domeni davranışı, köklerin geometrik yer eğrisi .
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | [OgretimYontemVeTeknikleri] | [OnHazirlik] |
|---|---|---|---|
| 1 | Otomatik Kontrole Giriş | ||
| 2 | Kontrol döngüsü ve bileşenleri | ||
| 3 | Referans sinyal tipleri | ||
| 4 | Blok diyagramlar | ||
| 5 | Blok Diyagramları Uygulamaları | ||
| 6 | İşaret Akış Diyagramları (İAD) | ||
| 7 | Durum Uzayı Diyagramı | ||
| 8 | ARASINAV | ||
| 9 | Kararlılık Kavramı ve öz değerler Kararlılık Testi | ||
| 10 | Routh - Hurwitz Kriteri | ||
| 11 | Genlik ve Faz Eğrileri | ||
| 12 | Bode Diyagramları | ||
| 13 | Birinci ve İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı | ||
| 14 | Köklerin geometrik yer eğrisi. | ||
| 15 | FINAL SINAVI |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
1.Automatic Control Systems, Benjamin C.Kuo, Prentice-Hall International,Inc.1999. 2. Modern Control Engineering, Katsuhıko Ogata.Prentice-Hall International,Inc.1990. 3.Otomatik Kontrol 2, M.Kemal Sarıoğlu.İ.T.Ü. 4. Otomatik Kontrol, İbrahim Yüksel 1997, Bursa.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Bütünleme Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 30 | 30 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 40 | 40 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 157 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek